ros智能驾驶小车开发平台

【Ros智能驾驶小车开发平台产品介绍】该平台基于目前主流的ROS系统平台为基础进行研发，以自动驾驶主流传感器激光雷达、超声波雷达、深度相机等部件作为环境感知系统。以树莓派主控作为决策控制系统，以车身底盘和STM32主控板作为系统执行部分来实现激光雷达建图与导航、视觉建图与导航、多点巡航、激光雷达跟随、深度视觉跟随，视觉巡线、超声波雷达避障、自主导航避障、APP图传等多传感器融合感知和车辆控制。