智能网联汽车传感器装调与路测仿真系统
系统由传感器装调、自动驾驶路测、核心功能演示三大模块构成。传感器装调以前方环视视觉传感器为例,入场前要穿戴绝缘鞋,然后放置安全警示牌开始作业,检查相应的设备、工具、仪器,检查并穿戴防护装备,检查车辆状态,并安装传感器。使用水平仪调整传感器角度,固定传感器,安装完成后连接计算平台、连接上位机,启动车辆,打开上位机进入虚拟机,输入相关命令进入计算平台,查看采集到的画面是否正常。放置雪糕筒作为标定物,再
系统由传感器装调、自动驾驶路测、核心功能演示三大模块构成。传感器装调以前方环视视觉传感器为例,入场前要穿戴绝缘鞋,然后放置安全警示牌开始作业,检查相应的设备、工具、仪器,检查并穿戴防护装备,检查车辆状态,并安装传感器。使用水平仪调整传感器角度,固定传感器,安装完成后连接计算平台、连接上位机,启动车辆,打开上位机进入虚拟机,输入相关命令进入计算平台,查看采集到的画面是否正常。放置雪糕筒作为标定物,再
系统由传感器装调、自动驾驶路测、核心功能演示三大模块构成。
传感器装调
以前方环视视觉传感器为例,入场前要穿戴绝缘鞋,然后放置安全警示牌开始作业,检查相应的设备、工具、仪器,检查并穿戴防护装备,检查车辆状态,并安装传感器。
使用水平仪调整传感器角度,固定传感器,安装完成后连接计算平台、连接上位机,启动车辆,打开上位机进入虚拟机,输入相关命令进入计算平台,查看采集到的画面是否正常。
放置雪糕筒作为标定物,再次打开采集画面,按顺序测定标定物,测定完成后就进入收尾环节,最后提交作业可以看到本次作业的成绩。
自动驾驶路测
路测部分可以对毫米波雷达、激光雷达、光学传感器进行测试。光学传感器可以识别交通参与者并显示识别框,激光雷达可以识别交通参与者以点云的形式展示,毫米波雷达可以识别交通参与者并显示相关速度热点图。
以光学传感器为例介绍模拟测试全流程,规范着装、准备工具、安装并调整传感器角度迅速完成配置工作。随后进行场景配置,可以在地图上布置路测任务,可设置小汽车、事故车、标识牌、行人等常见道路参与者;同时,提供晴天、雾天、下雨天以及正午、黄昏、傍晚等常见天气。
完成以上配置就可以开始传感器路测,路测过程中可以随时切换视角来多方位观察,仔细观察策略执行情况,来验证传感器装调是否合理。
路测结束后可以看到评分情况,也可以查看并导出路测报告,路测报告有详细的过程记录,可供教学研究使用。
核心功能演示
功能演示部分有自动泊车、自适应巡航、变道辅助、紧急制动。
开启自动泊车后,智能网联汽车会自动查找车位并停车,自适应巡航时如遇慢车则会自动调整车速,当开启转向灯时,智能网联汽车会在合适的时机完成变道。智能网联汽车如遇障碍物,会启用紧急制动,同时提供原理动画可供教学研究。